{"product_id":"5340820","title":"CMMT-AS-C4-3A-EC-S1","description":"\u003ctable class=\"product-attributes-table\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eType code\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCMMT-AS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFieldbus interface, function\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBus connection, incoming\/forwardingEtherCAT® slave\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFieldbus interface, transmission rate\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 Mbit\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMounting position\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVerticalFree convection\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInformation on max. installation height\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1% power reduction\/100 m above 1000 m.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEthernet interface, protocol\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTCP\/IP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEthernet interface, function\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eParameterization and commissioning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEncoder interface, function\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEnDat® 2.1 encoderHiperface encoderEnDat® 2.2 encoderNikonSIN\/COS encoderIncremental encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFieldbus interface, connection technology\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRJ45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMains types\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eITTTTN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection class\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEncoder interface 2, function\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSIN\/COS encoderIncremental encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFieldbus interface, protocol\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOvervoltage category\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIII\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSynchronization interface, function\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCW\/CCW counting signalsPulse\/direction signals CLK\/DIREncoder emulation A\/B\/ZEncoder input A\/B\/Z\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFieldbus interface, connection type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2x socket\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNumber of high-speed switching outputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNumber of floating switching outputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNumber of inputs for motor temperature sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNumber of diagnostic outputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. current of the floating switching outputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e50 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. continuous output of the external braking resistor (IEC)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePulse energy for braking resistor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e230 Ws\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNumber of high-speed logic inputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystem voltage to EN 61800-5-1\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. short circuit protection of mains\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 kA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBraking resistor nominal power (IEC)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e23 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. voltage drop from logic supply to brake output\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNumber of safe 2-pin inputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTime resolution of high-speed logic inputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 µs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. current consumption for logic supply with parking brake\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTime resolution of high-speed switching outputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 µs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. installation height\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eActive PFC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eController operating mode\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAutotuningInterpolating mode via fieldbusPI current regulator for F or MReference travelSynchronous operating modesProfile operation with block mode and direct modePI speed controllerP position controllerSetup modeCascade control\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMode of operation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eReal-time data acquisition2x output trigger (x, v, F)Vector modulation with 3rd harmonic2x position sensor inputPWM with 8 or 16 KHzField-oriented regulation2x input capture (x, v, F)Position resolution 24 bit\/rev.1x SYNC interface for encoder emulation or encoder inputSampling rate 16 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLine filter\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIntegrated\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSafety function\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSafe brake control (SBC)Safe stop 1 (SS1)Safe torque off (STO)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSafety integrity level (SIL)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSafe brake control (SBC)\/SIL 3\/SILCL 3Safe torque off (STO)\/SIL 3\/SILCL 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePerformance Level (PL)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSafe brake control (SBC)\/category 3, performance level eSafe torque off (STO)\/category 4, performance level e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDisplay\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLED green\/yellow\/red\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eControl elements\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOptional: CDSB operating unit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOutput frequency\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 Hz ... 599 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOutput voltage range AC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3x (0 – input) V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBraking resistor, external\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e70 Ohm ... 100 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBraking resistor, integrated\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiagnostic coverage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.97\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCharacteristics of digital logic outputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFreely configurable in some casesNot galvanically isolatedDiagnostic outputs in some cases\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHardware fault tolerance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eImpedance of setpoint input\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e70 kOhm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePulse power of braking resistor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.6 kVA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. current of digital logic outputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. length of motor cable without ext. mains filter\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e25 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. peak current duration\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. DC link voltage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e395 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominal operating voltage AC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e230 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInput voltage range AC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 V ... 230 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eController nominal power\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e700 VA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominal voltage, logic supply DC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominal voltage, load supply DC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e320 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominal current load supply\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominal current per phase, effective\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.166666666666667\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMains frequency\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e48 Hz ... 62 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominal operating voltage phases\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1-phase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSFF safe failure fraction\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.99\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeak power\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000 VA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeak current, load supply\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeak current per phase, effective\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSurge resistance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 kV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. current consumption for logic supply without clamping brake\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. current consumption for logic supply with clamping brake and I\/O\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eContamination level\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLoad supply permissible range\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-1.33333333333333\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePermissible range of logic voltage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e± 20 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePermissible voltage fluctuations\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-1.33333333333333\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCertificate issuing authority\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e01\/205\/5640.00\/18UL E331130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCE marking (see declaration of conformity)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAs per EU low voltage directiveAs per EU EMC directiveAs per EU RoHS directiveas per EU machinery directive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStorage temperature\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-25 °C ... 55 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRelative air humidity\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5 - 90 %Non-condensing\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDegree of protection\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAmbient temperature\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C ... 50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNote on ambient temperature\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAbove an ambient temperature of 40 °C, the power must be reduced by 3%\/°C.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUL-ambient temperature\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C ... 40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCertification\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRCM compliance markc UL us - Listed (OL)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProduct weight\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1400 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNumber of analog setpoint inputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNumber of digital logic outputs 24 V DC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNumber of digital logic inputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommunication profile\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEoE (Ethernet over EtherCAT)CiA402CoE (CANopen over EtherCAT)FoE (File over EtherCAT)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProcess interfacing\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O mode for 256 positioning blocksInterpolated mode CSPInterpolated mode CSTInterpolated mode CSV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLogic input specification\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBased on IEC 61131-2, type 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWork range of logic input\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V ... 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWork range of setpoint input\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e± 10 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOperating range of analog inputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e± 10 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEncoder interface output, characteristics\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emax. 16348 ppr1 MHz maximum output frequency\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEncoder interface input, characteristics\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz maximum output frequency1 MHz maximum output frequency\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCharacteristics of setpoint inputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eConfigurable for current\/forceConfigurable for rotational speedDifferential inputs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCharacteristics of logic input\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSafety inputs in some casesFreely configurable in some casesNot galvanically isolated\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInput switching logic\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePNP (positive switching)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSwitching logic at outputs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePNP (positive switching)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFieldbus coupling\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eType of mounting\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMounting plate, screwed on\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNote on materials\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eContains paint-wetting impairment substancesRoHS-compliant\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e","brand":"Festo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48767126241435,"sku":"5340820","price":1729.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0768\/2578\/8571\/files\/5340820-1.jpg?v=1781400017","url":"https:\/\/festopneumatics.com\/products\/5340820","provider":"Festo Pneumatics","version":"1.0","type":"link"}